两物体的对心斜碰撞情况。视两球为一研究体，由于外碰撞冲量为零，因此系统满足动量守恒，取ｎ、分别为沿两球接触面的公法线和公切线，分别在法向和切向有如下方程 

              （a）

              （b）

         上述２个方程中，含有４个未知量，为求碰撞后速度还需补充关系式。考虑任一球（如Ａ球），因接触面是光滑的，不考虑切向摩擦力的作用，因此有

     （c）

又法向速度应满足恢复因数关系                                         （d）

联立（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）式，得

              ，                 （1）

                                       ，                                       （2）

比较式（2）与两球对心正碰撞所得的一般式相类似。因此，对心斜碰撞与正碰撞除了速度在接触面的公切线上有分量外，其他并无原则上的分别。