大量实验证明，最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势相反，大小与两物体间的正压力(即法向反力) F_N的大小成正比，即

F_max =f_S F_N                                                                                                    

这就是静摩擦定律，式中比例常数f_S称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数，它的大小与两接触物体的材料以及表面情况(粗糙度、干湿度、温度等)有关，而一般与接触面积的大小无关。静摩擦因数可用实验测定。

摩擦角是研究滑动摩擦问题的另一个重要物理量，我们仍以图4-1所示的物体来阐明它的力学概念。当物体静止时，把它所受的法向反力F_N和摩擦力F_s合成一全反力F_R，它与接触面的法线成某一角度j。所示，由此得  。

当F_s达到它的极限值F_max时，j 角也达到它的极限值j_f ，于是有下面的关系

 j_f 称之为接触面的摩擦角。上面的公式表示，摩擦角的正切值等于静摩擦因数。

摩擦实验就是通过实验装置获得不同材料之间摩擦角，从而求得摩擦系数。